複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
日期：2011.01.01 阅读数：0
【类型】期刊
【作者】羽生 良輔;辻 俊明（埼玉大学 ; 埼玉大学）
【作者单位】埼玉大学 ; 埼玉大学
【刊名】電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
【关键词】 ハプティックス 力覚 触覚 ヒューマンロボットインタラクション ロボット
【ISSN号】0913-6339
【页码】1128-1134
【年份】2011
【期号】No.9
【期刊卷】0
【摘要】
【全文】 全文
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